是为无人机安装相关的传感器，比如距离传感器，雷达，影像传感器等等硬件设备，让无人机能够发现周围的障碍。
仅仅是发现这些障碍还是不够的，还要进行快速的运算处理。而这就需要软件上面的优化了，仅仅是正确处理这些信息还不够，必须要快速甚至是实时处理。如果处理速度跟不上无人机的飞行速度，那么获取的信息将会不及时而导致炸机。
这只是飞行方面的难题，小型高速攻击无人机实现自主作战，那么它就必须要发现目标，而怎么发现目标这也是一个急需要解决的难题。
通常情况下，这种发现目标的工作或者说任务都是人来进行判定的。而现在却要交给无人机来自己解决，难度无疑提升了不少。
【注1：炸机，航模术语。一般来说，由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地叫做炸机。】